Sensores instalados, alinhados e tudo funcionando.

Apresentação do projeto

Utilizamos um cabo com 16 fios para a conexão do pic com o teclado e o lcd, comunicação essa paralela.
Integrantes da Equipe G3T junto ao coordenador de Engenharia Mecatrônica, Rafael Araújo, após a apresentação do projeto ARHTE.
Foto do protótipo finalizado, pronto para ser apresentado.
Placa de controle finalizada.
Prévia da apresentação do projeto ARHTE.

Quase lá...

Pintando a estrutura de alumínio.

Na casa do Miguel, efetuamos a pintura da carcaça metalica da esteira. A foto ao lado ela está em processo de pintura com uma pistola de jato de tinta.

Atualizações Mecânicas

Parte mecânica da esteira quase pronta. A equipe usou tubos de PVC para fazer os roletes tendo em vista a econômia financeira mas mantendo a qualidade.

Botão sensivel ao toque

Os botões do "Master Clear" e "parar" serão acionados por toque. Esse tipo de sensor é conhecido como sensor capacitivo, ele não tem partes moveis, ao invés dos push buttons, diminuindo possíveis problemas mecânicos. É o mesmo sistema de alguns botões de elevador. A fita isolante está cobrindo um par de LED's, emissor e receptor, para evitar interferências da iluminacao externa.

Placa do PIC

Placa do PIC confeccionada, faltando apenas soldar os componentes, coisa que sera feita na segunda dia 19/10.

Atualizações Mecânicas

Testando PWM

Atualização placa controle

Mais atualizações da parte elétrica. A placa de controle ja recebeu o lcd e o conector db-25, para a transmissão paralela dos dados.

Placa do PIC

Esta placa vai estar ligada as outras duas placas e aos sensores espalhados pela esteira. o PIC utilizado é o 16F877A.

Esquema no programa ISIS

Imagem da simulação da Esteira por completo.

21 de Setembro de 2009

Parte cobreada da placa do L298.

21 de Setembro de 2009

Teste da placa com as pontes H's utilizando um motor bipolar e um microcontrolador.

Vista de perto da placa.

Parte cobreada da placa de controle com os push buttons, os potenciometros, o capacitor e os resistores.

Falta apenas soldar o lcd e o conector DB25.

Simulação de um LCD

Simulação do controle de uma tela de LCD utilizando um PIC. LCD que iremos utilizar no projeto.

Placa Ponte H

Placa com uma dupla ponte H capaz de controlar um motor de passo bipolar ou controlar dois motor DC simultaneamente e independentemente.

Placa de Controle

Foto da visualização em 3D da placa do controle da esteira. Nesta placa pode-se observar as teclas do teclado com os seus devidos resistores, os potenciometros do lcd junto com um capacitor no lado esquerdo, no centro superior (demarcado pelas linhas amarelas) vai estar a tela de lcd, e na parte de cima um conector db25 para a transmissao paralela dos dados.

Estrutura

Iniciando os trabalhos fizemos um esquema da estrutura da esteira.

Compramos o material e começamos a cortá-los no NMA(Núcleo de mecânica aplicada)

Boas Vindas

É com muita felicidade que a equipe G3T inicia suas postangens. A equipe é formada pelos alunos Lucas Romeiro, Miguel Argolo e Newton Guimarães. Todos alunos do segundo semestre de engenharia mecatrônica da Universidade Salvador(Unifacs). O trabalho semestral que nos foi proposto é a construção de uma esteira elavadora de brita. Os trabalhos já foram iniciados e ao longo do desenvolvimento iremos postar as novidades.